Der Hinweis kam von Andy Schönemann aka maroony. Die nötige Einstellung ist ein bisschen tiefer in den Option vergraben. Ihr findet sie unter „Einstellungen -> Speicher -> Menü -> USB-Verbindungen“. Dort muss nur der Haken bei Kamera (PTP) gesetzt werden, danach taucht das Gerät direkt im Dateimanager, in meinem Fall Nautilus mit der GNOME-Shell, wieder auf.

Negative Auswirkungen bezüglich der Umstellung konnte ich bislang nicht feststellen, sowohl Android wie auch die Datenübertragung funktionieren bislang gut. Ist die PTP-Einstellung gesetzt, dann taucht das Galaxy Nexus ganz normal im Dateimanager auf. Es lassen sich Dateien hochkopieren, löschen, verschieben oder natürlich auch wieder runterladen. Ganz so, als ob man wie gewohnt per USB-Massenspeicher auf das Handy zugreifen würde.

Allerdings scheint das nur für das Galaxy Nexus bzw. Android 4.0 zu gelten. Auf zwei Honeycomb-Tablets (also Android 3.x) kann ich keine solche Option finden. Auch im Netz lässt sich nichts entdecken, dass man Honeycomb auf PTP umstellen könnte. Der PTP-Modus scheint also nur bei Geräten mit Android 4.0 verfügbar zu sein. Wer ein „älteres“ Tablet mit Android 3.x hat, der muss daher wohl oder übel auf die mtplib bzw. MPTFs zurückgreifen.

//PS: Nach ein paar Tagen Nutzung zeigt sich allerdings auch die Grenzen des Ganzen. Je mehr Daten man auf dem Handy gespeichert hat, desto länger dauert das Übertragen des Verzeichnisbaums. Wer also ein neues Handy mit Android ICS hat, der kommt mit der beschriebenen Lösung eventuell zurecht. Wenn man allerdings schon einige Daten auf dem Handy abgespeichert hat, dann kommt es zu Fehlermeldungen mein Einlesen der Daten.